Основная теория:

Пределы

Определение

Число А называется пределом функции \(z=f(x,y)\), при \((x,y)\to M_0\) если для любого малого \(\varepsilon > 0\) найдётся число \(\delta > 0\), такое, что для любой точки M из \(\delta\) окрестности точки \(M_0\) будет \(|f(M)-A|<\varepsilon\)

Замечание

Предел функции не должен зависеть от пути, по которому к точка \(M\) стремится к \(M_0\).

Производные

Определение

Частная производная функции двух переменных по одной из этих переменных называется предел отношения соответствующего частного приращения функции к приращению данной переменной, когда это приращение стремится к нулю (если этот предел существует). Обозначается частная производная так: \(\frac{∂z}{∂x}\), \(\frac{∂z}{∂y}\)

Проще говоря, для переменной x y принимается за константу.

Определение

Функция дифференцируема в точке \(M_0\) если её полное приращение можно представить в виде: \(\Delta z=A\Delta z+B\Delta y + \alpha(x, y)\Delta x+\beta(x,y)\Delta y\)

Утверждения

Если функция дифференцируема в точке, то она непрерывна в точке.

Если функция дифференцируема в точке, то она имеет в ней конечную производную, верно и обратное.

Теорема необходимое условие дифференцирования

Функция дифференцируема в точке, если в ней она имеет все частные производные.

Теорема достаточное условие дифференцирования

Функция дифференцируема в точке, если она имеет частные производные в некоторой окрестности точки, а в самой точки частные производные непрерывны.

Полный дифференциал

Дифференциалы

Полный дифференциал функции \(z=f(x,y)\):
\(dz=\frac{∂z}{∂x}dx+\frac{∂z}{∂y}dy\)

Полный дифференциал функции \(z=f(x,y),x=x(t),y=y(t)\):
\(dz=\frac{∂z}{∂x}\frac{dx}{dt}+\frac{∂z}{∂y}\frac{dy}{dt}\)

Частные производные \(z=f(x,y),x=x(u,v),y=y(u,v)\):
\(\frac{∂z}{∂u}=\frac{∂z}{∂x}\frac{dx}{du}+\frac{∂z}{∂y}\frac{dy}{du}\)
\(\frac{∂z}{∂v}=\frac{∂z}{∂x}\frac{dx}{dv}+\frac{∂z}{∂y}\frac{dy}{dv}\)
Полный дифференциал:
\(dz=\frac{∂z}{∂u}du+\frac{∂z}{∂v}dv=dz=\frac{∂z}{∂x}dx+\frac{∂z}{∂y}dy \text{(Свойство инвариантности дифференциала первого порядка) }\)
\(dx=\frac{∂x}{∂u}du+\frac{∂x}{∂v}dv\)
\(dy=\frac{∂y}{∂u}dv+\frac{∂y}{∂v}dv\)

Производная по прямой

Прямая \(l\) задаётся вектором \((cos(\alpha),cos(\beta))\)
\(\frac{dz}{dl}=\frac{∂z}{∂x}cos(\alpha)+\frac{∂z}{∂y}cos(\beta)\)

Приближённые вычисления:

Приближённые вычисления функции

\(f(x+\Delta x,y+\Delta y)=f(x,y)+f_x'(x,y)\Delta x+f_y'\Delta y\)

Максимальная абсолютная погрешность: \(\Delta z=|f_x'|\Delta x+|f_y'|\Delta y\)

Производные и дифференциалы высших порядков:

Частные производные высших порядков

\(z_{xx}\\'\\'=\frac{∂^2z}{∂x^2}\)
\(z_{yy}\\'\\'=\frac{∂^2z}{∂y^2}\)
\(z_{xy}\\'\\'=\frac{∂^2z}{∂y∂x}\)
\(z_{yx}\\'\\'=\frac{∂^2z}{∂x∂y}\)

Проще говоря, производная от частной производной.

Замечание

Производные \(z_{yy}\\'\\'\) и \(z_{yx}\\'\\'\) равны в точке М, когда они определены в точке M и непрерывны в ней.

Теорема Шварца

Если частные производные любого порядка непрерывны в некоторой области, то смешанные производные одного порядка, отличающиеся лишь порядком дифференцирования, равны в этой области.

Полный дифференциал высших порядков:

\(d^nz=(\frac{∂}{dx}dx+\frac{∂}{∂y}dy)^nz\) - Раскрывается по биному Ньютона.

Производные неявной функции:

Производная функции \(F(x,y)=0\)

\(\frac{dy}{dx}=y_x\\'=-\frac{F_x\\'}{F_y\\'}\)

Производная функции \(F(x,y,z)=0\)

\(\frac{∂z}{∂x}=-\frac{F_x\\'}{F_z\\'}\)
\(\frac{∂z}{∂y}=-\frac{F_y\\'}{F_z\\'}\)

Экстремумы

Необходимое условие экстремумы:

Если функция \(z=f(x,y)\) имеет локальный экстремум в точке \(M_0\) то в это йточке её производные частного порядка равны 0 или хотя бы одна из них не существует.

Достаточное условие экстремумы:

Обозначения:
\(A=f_{xx}\\'\\'\)
\(B=f_{xy}\\'\\'\)
\(C=f_{yy}\\'\\'\)
\(\Delta = AC-B^2\)
Пусть точка \(M_0\) - стационарная (частные производные равны 0), и в её окрестности частные производные второго порядка непрерынвы.

  1. \(\Delta > 0 \to A\lt 0 \text{ - Максимум }, A \gt 0 \text{ - Минимум}.\)
  2. \(\Delta < 0 \to \) в точке нет экстремума.
  3. \(\Delta = 0 \to\) Сомнительный случай.

Условынй экстремум

Условный экстремум функции \(z=f(x,y)\) с уравнением связа \(\phi(x,y)=0\):
Найти экстремум можно либо выразив из уравнения связи какую-либо переменную и подставить в функцию, либо методом ножителей Лагранжа:
Составить вспомогательную функцию:
\(F(x,y,\lambda)=f(x,y)+\lambda\phi(x,y)\)
Экстремум будет в решении системы: \( \begin{cases} F_{x}'=0, \\ F_{y}'=0, \\ F_{\lambda}'=0; \end{cases} \) \(\lt=\gt\) \( \begin{cases} f_{x}'+\lambda\phi_{x}'=0, \\ f_{y}'+\lambda\phi_{y}'=0, \\ \lambda\phi(x,y)=0; \end{cases} \)

Градиент, касательная плоскоть и нормаль в точке.

Градиент

Градиент функции f(x,y) в точке M(x,y) - вектор \(\frac{∂z}{∂x},\frac{∂z}{∂y}\) - характеризует направление и величину максимальной скорости возрастания функции в данной точке. Кроме того, наибольшее значение производной по направлению в точке или наибольшее значение скорости возрастания функции в точке равно длине вектора-градиента функции в этой точке.

Касательная плоскость

Плоскость в точке \(M_0\), касающаяся поверхности функции \(z=f(x,y)\) в этой точке - касательная плоскость.
Для функции \(F(x,y,z)=0\) находится следующим образом:
\(\frac{∂F}{∂x}(x-x_0)+\frac{∂F}{∂y}(y-y_0)+\frac{∂F}{∂z}(z-z_0)=0\)

Прямая нормали

Прямая нормали \(l\) в графику фунции \(F(x,y,z)=0\) в точке \(M_0\) - прямая, проходящая через данную точку и перпендикулярная касательной плоскости.
Для функции \(F(x,y,z)=0\) находится следующим образом:
\(\frac{x-x_0}{\frac{∂F}{∂x}}=\frac{y-y_0}{\frac{∂F}{∂y}}=\frac{z-z_0}{\frac{∂F}{∂z}}\)